石泉禹王宫，是陕西省公布的省级重点文物保护单位。它坐落于陕西省石泉县城关镇老城东门内，是石泉县城内众多的历史遗存中现在唯一幸存下来的古庙建筑。

石泉禹庙，最早兴建于唐代玄宗李隆基开元年间。西魏废帝元年（552）置石泉县，至唐代李隆基开元元年（713），已有161年了。唐代以后，有许多文献史藉记载；大禹生于石泉，石泉是大禹的故里。如《唐书·地理志》、《郡国志》、《华阳国志》、《御批通鉴·注》、《升庵外集》、《井畦杂记》以及宋代以后的《职方书》、《先儒舆地纪》、《大明一统志》、《大清一统志》、四川省的《石泉县志》，皆以石泉之地为大禹的降生处，石泉为大禹的故里。《岣嶙碑跋》载：“石泉石纽山、禹产地也”。《郡国志》又载：“石纽山在今石泉县南”。《唐书·地理志》载：“石泉县治有石纽山”。明代的王舜卿还十分肯定地说：“大禹生于石泉县”。大禹生于石泉，已载入史册，是没有异议的。思其人、宝其地、石泉因此而有盛名。同时，随着石泉县知名度的提高，在石泉县城为纪念大禹而修建的禹庙，也越来越有气派了 。

据传，当时石泉县城内的禹庙，坐落于城内东门里。禹庙有近百间房舍，占地二万多平方米。总的布局殿宇相连、亭阁星罗、回廊开敞、曲径通幽。主殿富丽堂皇，古色古香。大禹神像落座正殿，大有帝王威严气派！他头带冕旒、手执玉圭、身披朱雀双龙华衮，雍容大度，令人望而生敬。